① 軒轅 → 昌意 → ② 高陽 → 窮蟬 → 敬康 → 句望 → 橋牛 → 瞽叟 → ⑤ ∎ 虞舜 (重華)
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  ① 軒轅 → 昌意 → ② 高陽 → 窮蟬 → 敬康 → 句望 → 橋牛 → 瞽叟 → ❺ 虞舜 (重華)
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