四神에 대한 도상과 관념은 중국의 전국시대부터 진한시대에 걸쳐 정착된 것으로 추정된다. 고려 고분 벽화에서는 遼東城塚 등 4∼5세기 고분에서부터 등장하는데, 천장화의 日像과 月像, 별자리 그림에서도 사신의 개념을 찾아볼 수 있다.