낙동강 물길 양쪽으로 고대 왕국들이 발달하였는데 예천, 상주, 선산 그리고 성주에서 발견되는 고분군을 통해 이를 짐작할 수 있다. 그러나 고대 국가로 성장할 수 있는 좋은 조건을 갖춘 안계 분지에서는 고분군이 발견되지 않고 있다.